机器人足球比赛，是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动。它是体育与高科技结合的产物，比赛融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、机器视觉与传感器融合技术、决策与对策、智能控制等多学科高新技术，可以反映一个国家信息技术和自动化技术的综合实力。
　　目前，已有近40个国家开展了足球机器人研究。1997年，成立了国际机器人足球协会，每年组织一次机器人足球世界杯赛，至今已举办了四届。 1999年8月，我国机器人代表队首次参加第四届机器人足球世界杯赛，力克巴西等诸多强队，取得了第五名的好成绩。
　　世界杯赛上的良好表现，推进了我国科技界对机器人足球的研究工作。2002年11月下旬，首届全国机器人足球锦标赛在哈尔滨举行。来自全国各地的16支“足球队”在只有半个乒乓球台大的球场上，展开了一场高技术的对抗活动。
国防科技大学机电工程与自动化学院的郑志强博士介绍说，机器人踢球时，由于比赛时环境是动态的，对方机器人的动作常常不可预测。因此，它要求机器人不仅能控制自己，而且能主动地判断并有效地跟踪和控制“足球”。这就对移动机器人的技术、机械传动与驱动控制、传感器和人工智能等各方面提出了很高的要求。
　　在足球机器人系统中，包括机器人小车、视觉、决策和无线通讯等四个子系统，小车机器人是“运动员”的身体，它可以按主机发出的命令调整左、右轮转速，以保证按预定的轨迹运动，视觉系统是“运动员”的眼睛，它判断球及对方球员的位置。比赛时，“眼睛”把看到的视觉信息反馈到控制计算机，装在主机中的决策子系统判断场上的攻守态势，通过无线通讯子系统发出进攻、防守等命令，并与场上各个机器人建立无线通讯联系，遥控各“运动员”配合行动。比赛过程中，四个子系统以每秒二、三十次，甚至更高的速率连续运行，人不能干涉。因此，机器人足球比赛完全是一场高技术对抗活动。
　　足球机器人是人工智能与机器人领域极富挑战性的高技术密集项目，同时又是人工智能技术的一个理想突破点。机器人踢足球，看似游戏，其实展示了一个国家信息和自动化技术的综合实力。足球机器人系统在许多领域有着广泛的应用前景。比如，系统中的协作控制与决策，就可用于无人作战平台群的协助控制。